在伺服系统行业发展中，伺服行业中伺服系统的发展与伺服电机的发展是密不可分的，从20 世纪60-70年代以前，主要以步进电机驱动的液压伺服马达或者功率步进电动机直接驱动作为中心。20世纪60-70年代，这一阶段是直流伺服电动机的诞生也是全胜发展的时代，由于直流电动机具有优良的调速性能，所以很多高性能驱动装备采用直流电动机，伺服系统的位路也开始由开环式发展成为闭环式系统。

20世纪80年代至今，随着电机一体化时代的发展和伺服电机的结构和永磁材料、控制技术的突破性发展，无刷直流伺服电机、交流伺服电机等新型电动机陆续出现。随着伺服电机技术水平的进展及应用市场的需求，全球的伺服电机需求量在逐年增长。到了2014年全球的伺服电机需求量已经达到2800万台左右。

从全球市场来看，德国、日本、意大利、美国是伺服系统应用量最多的国家，伺服电机市场形成了欧洲、北美洲、亚洲三足鼎立的形式。2014年北美洲电机需求量占全球总量的30%；欧洲市场占比为29%；亚洲地区是全球伺服需要量最快的市场，2014年全球比重接近29%，与欧洲市场份额持平。