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      从历史角度看电机发展可以知道，1800年伏特发明电池，打开了电气时代。电动机诞生和发展还可以分为几个阶段。1820年一直到19世纪末发现了电磁现象以及各种法则，并诞生了交流电机的原型。一直到20世纪开始一直到1970年代是电机成长与成熟期，有刷 直流电机、感应电机、同步电机和步进电机等相继诞生，且半导体驱动技术和电子控制的概念引入，带来了变频驱动的实用化。从1970年到20世纪末期，技算技术的飞跃发展给高性能驱动带来机会，随着设计、评价、测量、控制、功率半导体、轴承等一系列变革，相应的驱动和控制装置也更智能化和程序化。直到进入了21世纪，在以多媒体和互联网为特征的信息时代，电动机和驱动器也继续发挥支撑作用，向着节约资源、环境友好、高效节能运行的方向发展。

      伺服来自英文单词Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。在20世纪60年代，最早是直流电机作为主要执行部件，在70年代以后，交流伺服电机性价比不断提高，逐渐替代了直流电机成为了伺服系统的主导执行电机。

      中国从1970年代开始跟踪开发交流伺服技术，主要研究力量集中在高等院校 和科研单位，以军工、宇航卫 星为主要应用方向，不考虑成本因素。主要研究机构是北京机床所、西安微电机研究所、中科院沈阳自动化所等。80年代之后开始进入工业领域，直到,国产伺服停留在小批量、高价格、应用面狭窄的状态技术水平和可靠性难以满足工业需要。之后，随着中国变成世界工厂、制造业的快速发展为交流伺服提供了越来越大的市场空间，国内几家单位开始推出自己品牌的交流伺服产品。当前国内主要的伺服品牌或厂家有森创(和利时电机)、华中数控、广数、南京埃斯顿、兰州电机厂等。其中华中数控、广数等主要集中在数控机床领域。